概述

本文主要實(shí)現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關(guān)完成Modbus協(xié)議與各種PLC協(xié)議之間的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換。其中Modbus協(xié)議包括：Modbus TCP主站 / Modbus RTU主站 / Modbus TCP從站 / Modbus RTU從站。PLC協(xié)議指的是網(wǎng)關(guān)支持的所有PLC協(xié)議。

Modbus RTU與Modbus TCP協(xié)議的區(qū)別在網(wǎng)關(guān)上的體現(xiàn)僅僅是一個(gè)配置項(xiàng)，因此不單獨(dú)區(qū)分介紹。網(wǎng)關(guān)已經(jīng)屏蔽了不同PLC協(xié)議之間的差異化，故本案例選擇西門子S7-200 Smart PLC作為演示載體，但文檔所述方法適用于所有PLC協(xié)議。

綜上所述，案例演示分為兩個(gè)部分：

Modbus 主站PLC協(xié)議

需求概述

本章節(jié)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)需求：使用EG系列網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Modbus TCP主站和S7-200 Smart PLC之間的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換。適用場景是：EG系列網(wǎng)關(guān)作為Modbus主站讀取傳感器的數(shù)據(jù)，然后將讀取的數(shù)據(jù)寫入PLC；同時(shí)也能將從PLC讀到的數(shù)據(jù)，寫入到Modbus傳感器。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

準(zhǔn)備工作

1.Modbus點(diǎn)位表

2.PLC點(diǎn)位表

3.點(diǎn)位映射關(guān)系

讀取Modbus寫入PLC：

讀取Modbus的40001寄存器，將值寫入PLC的VW0

讀取Modbus的40002寄存器，將值寫入PLC的VW2

讀取PLC寫入Modbus：

讀取PLC的VW4，將值寫入Modbus的40003寄存器

讀取PLC的VW6，將值寫入Modbus的40004寄存器

需求分析

網(wǎng)關(guān)配置：第一步：采集Modbus數(shù)據(jù)

第二步：采集PLC數(shù)據(jù)

第三步：Modbus與PLC數(shù)據(jù)交換

第四步：自動(dòng)運(yùn)行

需求實(shí)現(xiàn)

第一步：采集Modbus數(shù)據(jù)

采集Modbus請參考其他案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖為采集到Modbus TCP數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：節(jié)點(diǎn)使用詳情查看：此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/hn4q2114580z53bu

第二步：采集PLC數(shù)據(jù)

采集PLC數(shù)據(jù)可參考其它案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖為采集到PLC數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gkvlbflayb5ub0zp

第三步：Modbus與PLC數(shù)據(jù)交換

1.讀取Modbus寫入PLC

點(diǎn)擊注入節(jié)點(diǎn) 1，啟動(dòng)Modbus數(shù)據(jù)采集流程。

通過Modbus主站請求節(jié)點(diǎn)讀取寄存器數(shù)據(jù)（電腦端Modbus Slave軟件模擬從站）。

經(jīng)Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)解析后，將數(shù)據(jù)寫入PLC。

2.讀取PLC寫入Modbus

點(diǎn)擊注入節(jié)點(diǎn) 2，啟動(dòng)PLC數(shù)據(jù)采集流程。

通過Siemens節(jié)點(diǎn)讀取S7-200 Smart數(shù)據(jù)。

將讀取到的PLC數(shù)據(jù)寫入Modbus設(shè)備（電腦端Modbus Slave軟件模擬從站）。

第四步：自動(dòng)運(yùn)行

1.配置注入節(jié)點(diǎn)為周期性觸發(fā)，周期設(shè)為每 5 秒執(zhí)行一次。

2.為保證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換有序進(jìn)行，增加一個(gè)延遲節(jié)點(diǎn)，延遲時(shí)間依實(shí)際情況而定。

流程源碼：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/bloew2cbdhm42irp

Modbus 從站PLC協(xié)議

需求概述

本章節(jié)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)需求：使用EG系列網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)Modbus TCP從站和S7-200 Smart PLC之間的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換。適用場景是：EG系列網(wǎng)關(guān)讀取PLC的數(shù)據(jù)，然后將讀取的數(shù)據(jù)映射為Modbus寄存器，并作為Modbus從站供外部Modbus主站讀??；同時(shí)網(wǎng)關(guān)也能接收外部Modbus主站的寫數(shù)據(jù)命令，并將數(shù)據(jù)寫入PLC。

這樣即實(shí)現(xiàn)了，外部Modbus主站可以采用Modbus協(xié)議和PLC實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

準(zhǔn)備工作

PLC點(diǎn)位表

需求分析

網(wǎng)關(guān)配置：

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

第二步：配置Modbus從站

第三步：PLC數(shù)據(jù)映射到Modbus從站

第四步：配置TCP服務(wù)端（給外部Modbus TCP主站提供連接通道）

第五步：Modbus TCP主站測試（Modbus Poll軟件）

需求實(shí)現(xiàn)

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

采集PLC數(shù)據(jù)可參考其它案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖為采集到PLC數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gkvlbflayb5ub0zp

第二步：配置Modbus從站

Modbus從機(jī)節(jié)點(diǎn)可參考其他案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖示例中配置了三個(gè)虛擬寄存器，分別對(duì)應(yīng)PLC的三個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：

Modbus 從機(jī)節(jié)點(diǎn)支持Modbus RTU／Modbus TCP 協(xié)議。用于將網(wǎng)關(guān)采集到的其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)，以供外部的Modbus主站進(jìn)行讀寫操作。輸入msg.payload #如果數(shù)據(jù)類型是對(duì)象，則會(huì)將對(duì)象中的鍵與配置的鍵名進(jìn)行匹配，并將相應(yīng)的值寫入對(duì)應(yīng)的寄存...詳細(xì)查看文檔：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/rwsclqi3iw4cgoxt

第三步：PLC數(shù)據(jù)映射到Modbus從站

在PLC讀取配置中，將循環(huán)讀取時(shí)間設(shè)定為 2000ms，以此實(shí)現(xiàn)每2秒一次的讀取頻率。然后將讀取到的數(shù)據(jù)寫入到Modbus從機(jī)中（數(shù)據(jù)點(diǎn)名稱一樣即可自動(dòng)匹配轉(zhuǎn)換）。

第四步：配置TCP服務(wù)端

TCP服務(wù)監(jiān)聽可參考其他案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖為TCP節(jié)點(diǎn)的配置：

TCP IN/OUT，EG8200系列邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)支持同時(shí)作為TCP的服務(wù)端和TCP的客戶端，且沒有連接數(shù)量的限制。TCP功能根據(jù)數(shù)據(jù)流向分為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，分別是：TCP IN表示網(wǎng)關(guān)收到的數(shù)據(jù)，TCP OUT表示網(wǎng)關(guān)發(fā)送的數(shù)據(jù)。監(jiān)聽模式網(wǎng)關(guān)作為TCP服務(wù)端，連接模式網(wǎng)關(guān)作為TCP客戶端。TCP IN和TCP OU...詳細(xì)查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/biy9z9qin5yhqhn1

第五步：Modbus TCP主站

測試使用Modbus Poll（Modbus主站軟件）讀寫測試。

流程源碼:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/bloew2cbdhm42irp