本文主要實(shí)現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關(guān)完成PLC協(xié)議與IEC104從站協(xié)議之間的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換。其中PLC協(xié)議指的是網(wǎng)關(guān)支持的所有PLC協(xié)議。IEC104從站協(xié)議指的是網(wǎng)關(guān)作為IEC104從站和其它IEC104主站之間的通信協(xié)議。

網(wǎng)關(guān)已經(jīng)屏蔽了不同PLC協(xié)議之間的差異化，故本案例選擇西門子S7-200 Smart PLC作為演示載體，但文檔所述方法適用于所有PLC協(xié)議。

需求概述

本章節(jié)主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)需求：使用EG系列網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)PLC協(xié)議和IEC104從站之間的雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換。適用場(chǎng)景是：EG系列網(wǎng)關(guān)作為IEC104從站接收IEC104主站的遙調(diào)遙控命令，然后將遙調(diào)遙控的數(shù)據(jù)寫入PLC；同時(shí)網(wǎng)關(guān)也能讀取PLC數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)映射成IEC104從站的遙信遙測(cè)數(shù)據(jù)，等待IEC104主站來讀取。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

準(zhǔn)備工作

1. PLC點(diǎn)位表

2. 104點(diǎn)位表

3. 點(diǎn)位映射關(guān)系

數(shù)據(jù)采集與上傳（PLC → 104 主機(jī)）：

讀取 PLC 中 VD0 寄存器的值，寫入 104 從機(jī)的遙測(cè)點(diǎn) 16385，供外部 104 主機(jī)通過遙測(cè)功能讀取

讀取 PLC 中 VD4 寄存器的值，寫入 104 從機(jī)的遙測(cè)點(diǎn) 16386，供外部 104 主機(jī)通過遙測(cè)功能讀取

遙控指令下發(fā)（104 主機(jī) → PLC）：

外部 104 主機(jī)通過遙控命令向 104 從機(jī)的 24577 點(diǎn)寫入數(shù)據(jù)，104 從機(jī)將該數(shù)據(jù)寫入 PLC 的 VD0

外部 104 主機(jī)通過遙控命令向 104 從機(jī)的 24578 點(diǎn)寫入數(shù)據(jù)，104 從機(jī)將該數(shù)據(jù)寫入 PLC 的 VD4

需求分析

網(wǎng)關(guān)配置：

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

第二步：配置104從站

第三步：PLC地址與104地址映射

第四步：自動(dòng)運(yùn)行

需求實(shí)現(xiàn)

第一步：采集PLC數(shù)據(jù)

采集PLC請(qǐng)參考其他案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖為采集到PLC數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)打印輸出：

此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/gkvlbflayb5ub0zp

第二步：配置104從站

IEC104 Server節(jié)點(diǎn)可參考其他案例，此處不做重點(diǎn)介紹。下圖示例中配置了兩個(gè)遙測(cè)和兩個(gè)遙控，分別對(duì)應(yīng)PLC的四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)：

此處為語雀內(nèi)容卡片，點(diǎn)擊鏈接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/drq7xo13npfrqk5v

第三步：PLC地址與104地址映射

1.讀取PLC數(shù)據(jù)寫入104從機(jī)中

點(diǎn)擊注入節(jié)點(diǎn)，讀取PLC數(shù)據(jù)。

PLC數(shù)據(jù)傳入IEC104Server節(jié)點(diǎn)，寫入到104從機(jī)中。

外部104主機(jī)可通過遙測(cè)讀取。

2.外部104主機(jī)遙控寫入到PLC中

IEC104主機(jī)寫入遙控?cái)?shù)據(jù)。

IEC104Server節(jié)點(diǎn)將遙控?cái)?shù)據(jù)回傳給Siemens節(jié)點(diǎn)。

Siemens節(jié)點(diǎn)將遙控?cái)?shù)據(jù)寫入到PLC。

第四步：自動(dòng)運(yùn)行

在PLC讀取配置中，將循環(huán)讀取時(shí)間設(shè)定為 2000ms，以此實(shí)現(xiàn)每2秒一次的讀取頻率。然后將讀取到的數(shù)據(jù)寫入到IEC104從機(jī)中。

流程源碼https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/sdp7gtg2xyyfdwzm