RTU是REMOTE TERMINAL UNIT的簡稱，即遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)終端，用于監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用。具有遙測、遙信、遙調(diào)、遙控功能。RTU功能必須確保兩種功能：1.有數(shù)據(jù)傳輸功能；2.有采集和控制功能。

經(jīng)過多年的PLC+DTU在工業(yè)自動化應(yīng)用中已經(jīng)普遍采用這種方式在進(jìn)行數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測和遠(yuǎn)程控制。當(dāng)RTU面世后，RTU集成的A/D和I/O采集功能已經(jīng)可以達(dá)到取代部分PLC功能了。

RTU具有的優(yōu)勢：

1.在一些相對簡單的溫度、壓力、濕度、水位、煙霧等傳感器的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測，完全已經(jīng)可以通過RTU取代前端早期的PLC+DTU方式，既可以節(jié)約項目施工成本，又簡化了前端設(shè)備連接和接口兼容性問題的復(fù)雜性。

2.在一些前端設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和開關(guān)控制也通過RTU的I/O實現(xiàn)報警和控制，例如：可以根據(jù)前端設(shè)備驅(qū)動電平來控制設(shè)備開關(guān)狀態(tài)，或是檢測前端干接點(diǎn)電壓值變化判斷前端設(shè)備工作情況。

3.支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議的3種類型：Modbus RTU、Modbus ACSSI、Modbus TCP/IP協(xié)議，可無縫接入目前工業(yè)自動化大部分前端設(shè)備廠家和后端主流組態(tài)軟件。

4.ZHC1921是成都縱橫智控自主研發(fā)生產(chǎn)的RTU系列產(chǎn)品，支持4路Socket、本地邏輯處理運(yùn)算、自動采集主動上報、DO遠(yuǎn)程跟隨AI/DI、組態(tài)+云實時監(jiān)控PLC等功能，擴(kuò)展性能優(yōu)越。

Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。

ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng)，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機(jī)通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件，它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。

Modbus具有以下幾個特點(diǎn)：

1.標(biāo)準(zhǔn)、開放，用戶可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會侵犯知識產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過600種。

2.Modbus可以支持多種電氣接口，如RS232、RS485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。

3.Modbus的幀格式簡單、緊湊、通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發(fā)簡單。