針對(duì)室內(nèi)環(huán)境無法運(yùn)用衛(wèi)星定位的問題，現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了許多不同的室內(nèi)定位技能。常見的室內(nèi)無線定位技能有：Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee等。藍(lán)牙作為一種短間隔低功耗的無線傳輸技能，在室內(nèi)裝置恰當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)裝備成根據(jù)多用戶的根底網(wǎng)絡(luò)連接形式，并環(huán)繞藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備，這樣經(jīng)過檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就能夠得到用戶的方位信息。

什么是AOA&AOD定位？

在藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種新的愈加準(zhǔn)確的定位辦法。一種是抵達(dá)視點(diǎn)（AOA），領(lǐng)一種是脫離視點(diǎn)（AOD）。

AOA定位：即藍(lán)牙接納器具有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接納天線間隔有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接納天線有接納時(shí)差，就能夠核算出相位差。

AOD定位：則是經(jīng)過藍(lán)牙的定位信標(biāo)經(jīng)過天線陣列宣布信號(hào)，而接納設(shè)備經(jīng)過單根天線接納信號(hào)，經(jīng)過解碼接納信號(hào)核算出信號(hào)的發(fā)送方向。

經(jīng)過這種三角的間隔丈量，能輕松完成較高準(zhǔn)確度的實(shí)時(shí)室內(nèi)定位。值得一提的是，不管AOA仍是AOD定位，都需求環(huán)繞發(fā)射端與接納端之間的環(huán)境空闊無阻撓，當(dāng)兩者之間有顯著的障礙物阻撓時(shí)，藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度會(huì)有所下降，必然會(huì)導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確度會(huì)有很顯著的下降。

這種尋向功用選用的是同相、正交采樣來丈量出天線的接納相位。例如在抵達(dá)視點(diǎn)的丈量辦法中，信號(hào)進(jìn)程是經(jīng)過陣列中的一切的天線，順次依照預(yù)先設(shè)計(jì)好的天線次序進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)發(fā)送。選用數(shù)據(jù)經(jīng)過主機(jī)的控制器接口傳遞到設(shè)備內(nèi)部的藍(lán)牙協(xié)議棧中，運(yùn)用協(xié)議棧中的算法運(yùn)算來承認(rèn)一臺(tái)設(shè)備處于另一臺(tái)設(shè)備的什么方向上，在經(jīng)過復(fù)數(shù)的天線定向，承認(rèn)設(shè)備處于另一臺(tái)設(shè)備的哪個(gè)方位上。

在整個(gè)運(yùn)用，用于盯梢設(shè)備的實(shí)時(shí)定位體系設(shè)備會(huì)調(diào)用裝置在整個(gè)場(chǎng)景中的復(fù)數(shù)個(gè)固定方位的藍(lán)牙接納器，這個(gè)設(shè)備一般被稱為定位器。定位器會(huì)連接到整個(gè)體系的數(shù)據(jù)中心，即會(huì)集服務(wù)器上。將藍(lán)牙發(fā)射器放到需求盯梢方位的物體上，發(fā)射器會(huì)以必定的周期向四周發(fā)送定位類型，定位體系會(huì)經(jīng)過每次的信號(hào)來大致核算每一個(gè)發(fā)射器的方位。用戶都能夠經(jīng)過拜訪手機(jī)等運(yùn)用終端的運(yùn)用程序來查詢?cè)敿?xì)的藍(lán)牙定位信標(biāo)，運(yùn)用程序能夠終究靠即時(shí)接納到的信號(hào)質(zhì)量來推算出所查詢信標(biāo)的實(shí)時(shí)方位，并將其顯示出來。

相對(duì)其他室內(nèi)定位技能，AOA、AOD定位的定位精度愈加準(zhǔn)確，而且選用藍(lán)牙技能，能夠與用戶手機(jī)直接適配，運(yùn)用愈加靈敏、便利，適合于室內(nèi)導(dǎo)航等運(yùn)用。關(guān)鍵詞：高性價(jià)4G RTU