Modbus 讀數(shù)據(jù)

需求概述

本文主要實(shí)現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關(guān)采集Modbus TCP從站設(shè)備的數(shù)據(jù)以及對(duì)Modbus TCP從站設(shè)備實(shí)現(xiàn)寫數(shù)據(jù)操作。本文選擇EG8200Mini作為演示載體，但文檔所述方法適用于EG系列所有網(wǎng)關(guān)。節(jié)點(diǎn)使用詳情查看：Modbus 主站請(qǐng)求/主站解析

Modbus是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，通常運(yùn)行于RS485總線，采用半雙工即一問(wèn)一答的通信機(jī)制。Modbus分為Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三種通信模式，網(wǎng)關(guān)目前支持Modbus RTU/Modbus TCP兩種通信模式。

Modbus主站請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)（地址碼/功能碼/寄存器起始地址/寄存器數(shù)量等）生成Modbus指令。

Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)：根據(jù)匹配的Modbus主站請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，解析響應(yīng)數(shù)據(jù)。

Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)使用時(shí)需指定匹配的Modbus主站請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)（Modbus主站請(qǐng)求和Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)匹配碼一致即可），匹配完成就會(huì)按照Modbus主站請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)的設(shè)置來(lái)解析數(shù)據(jù)，因此Modbus主站請(qǐng)求和Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)必須成對(duì)出現(xiàn)且匹配碼必須唯一。

節(jié)點(diǎn)只對(duì)協(xié)議報(bào)文處理，并未指定相應(yīng)的物理通道，因此一般配合串口或者TCP節(jié)點(diǎn)一起使用。從而可以靈活實(shí)現(xiàn)Modbus RTU / Modbus TCP / Modbus RTU over TCP / Modbus TCP over RTU。

以下介紹主要針對(duì)Modbus主站請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)，Modbus主站解析節(jié)點(diǎn)無(wú)任何設(shè)置項(xiàng)。Modbus基礎(chǔ)概念此處不在介紹，如果不熟悉，請(qǐng)參考以下資料：Modbus協(xié)議【完整版】.pdf

準(zhǔn)備工作

1.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建

Modbus從機(jī)參數(shù)（由Modbus從站設(shè)備廠家提供）：

如上所示，Modbus從站IP為192.168.0.30，EG8200Mini網(wǎng)關(guān)也需要更改LAN口IP為192.168.0.XX（XX可為1-255的任意值，注意IP不能沖突）。

2驗(yàn)證環(huán)境

驗(yàn)證局域網(wǎng)內(nèi)從站和網(wǎng)關(guān)是否能PING通。使用PING節(jié)點(diǎn)填入從機(jī)IP，如果返回?cái)?shù)字表示網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建成功。

網(wǎng)關(guān)配置

第一步：添加相關(guān)節(jié)點(diǎn)

添加Modbus主站節(jié)點(diǎn)和Modbus解析節(jié)點(diǎn)。

添加TCP節(jié)點(diǎn)并配置連接。

第二步：配置Modbus點(diǎn)位

第三步：測(cè)試

添加一個(gè)注入節(jié)點(diǎn)觸發(fā)流程工作一次。

添加一個(gè)調(diào)試節(jié)點(diǎn)，即可實(shí)時(shí)查看采集數(shù)據(jù)。

擴(kuò)展延伸

本文示例以Modbus TCP協(xié)議為例，如果使用Modbus RTU協(xié)議僅需將TCP節(jié)點(diǎn)替換為串口節(jié)點(diǎn)即可。

Modbus 寫數(shù)據(jù)

需求概述

本文主要實(shí)現(xiàn)的功能是：使用EG系列網(wǎng)關(guān)對(duì)Modbus TCP從站設(shè)備實(shí)現(xiàn)寫數(shù)據(jù)操作。本文選擇EG8200Mini作為演示載體，但文檔所述方法適用于EG系列所有網(wǎng)關(guān)。

準(zhǔn)備工作

1.網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建

Modbus從機(jī)參數(shù)（由Modbus從站設(shè)備廠家提供）：

如上所示，Modbus從站IP為192.168.0.30，EG8200Mini網(wǎng)關(guān)也需要更改LAN口IP為192.168.0.XX（XX可為1-255的任意值，注意IP不能沖突）。

2.驗(yàn)證環(huán)境

驗(yàn)證局域網(wǎng)內(nèi)從站和網(wǎng)關(guān)是否能PING通。使用PING節(jié)點(diǎn)填入從機(jī)IP，如果返回?cái)?shù)字表示網(wǎng)絡(luò)環(huán)境搭建成功。

網(wǎng)關(guān)配置

第一步：添加相關(guān)節(jié)點(diǎn)

添加Modbus主站節(jié)點(diǎn)和Modbus解析節(jié)點(diǎn)。

添加TCP節(jié)點(diǎn)并配置連接。

第二步：配置Modbus點(diǎn)位

第三步：測(cè)試

寫單個(gè)。

這里以寫“第一路繼電器”為例：

寫多個(gè)。

這里以同時(shí)寫入兩個(gè)線圈和兩個(gè)保持寄存器點(diǎn)位為例。通過(guò)注入節(jié)點(diǎn)發(fā)送一條包含四個(gè)點(diǎn)位的消息，如 {"DO1":true,"AO1":true,"DO2":true,"AO2":true}，實(shí)現(xiàn)四個(gè)點(diǎn)位的批量寫入。

擴(kuò)展延伸本文示例以Modbus TCP協(xié)議為例，如果使用Modbus RTU協(xié)議僅需將TCP節(jié)點(diǎn)替換為串口節(jié)點(diǎn)即可。

詳情：Modbus 讀/寫數(shù)據(jù)