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單片機:開發(fā)多為裸機,程序規(guī)模小,多為單個程序員獨立開發(fā)。有些復(fù)雜產(chǎn)品也會使用高端單片機如STM32之類,并使用RTOS(uCOS、freeRTOS等)嵌入式:開發(fā)幾乎全部基于嵌入式操作系統(tǒng),目前使用最多的就是Linux和Android。